上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）近日，逐際動(dòng)力公布的最新視頻顯示，其旗下人形機(jī)器人CL-1 做到了一步一階上樓梯和往返跑步等動(dòng)作，在實(shí)時(shí)地形感知、全身運(yùn)動(dòng)控制以及硬件平臺(tái)的性能上得到了進(jìn)一步提升。

基于實(shí)時(shí)地形感知，逐際動(dòng)力CL-1從上一次展示的抬兩次腳上一階樓梯，到這次左右腳交替、一步一階上樓梯，實(shí)現(xiàn)更類人的動(dòng)態(tài)上樓梯效果。

同時(shí)，逐際動(dòng)力首次展示人形機(jī)器人跑步的測(cè)試畫(huà)面。CL-1展示了靜止、起跑、加速，到減速、停止、往返跑步等動(dòng)作，全過(guò)程連續(xù)、動(dòng)態(tài)完成。

在軟件方面，結(jié)合更實(shí)時(shí)、更精準(zhǔn)的地形感知信息，CL-1實(shí)現(xiàn)了較之前更快、更大、更穩(wěn)的上樓梯步伐。為了優(yōu)化人形機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，逐際動(dòng)力進(jìn)一步迭代了全身運(yùn)動(dòng)控制算法。通過(guò)對(duì)全身動(dòng)作的實(shí)時(shí)規(guī)劃，CL-1在這次測(cè)試中手臂與腿部的動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，身體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)顯著減小。

在硬件方面，不管是以更大的步伐上樓梯，還是往返跑步，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力性能以及穩(wěn)定性都提出了更苛刻的要求。針對(duì)這一要求，CL-1提升了關(guān)節(jié)性能（力矩、轉(zhuǎn)速性能、響應(yīng)速度），并優(yōu)化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以更輕的整機(jī)重量達(dá)到更強(qiáng)的抗沖擊性能，兼顧機(jī)器人的動(dòng)力性能和穩(wěn)定性。

在這次測(cè)試中，CL-1能夠流暢地切換跑步速度，完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運(yùn)動(dòng)，并做到更大的跑步步幅，實(shí)現(xiàn)跑起來(lái)、而不是走得快的高動(dòng)態(tài)效果。

逐際動(dòng)力是一家通用機(jī)器人公司，專注于具身智能（Embodied AI）與足式機(jī)器人（Legged Robot）的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在汽車制造、工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等B2B和B2C領(lǐng)域。