“您好，歡迎乘坐百度ApolloGO自動(dòng)駕駛出租車，請(qǐng)您系好安全帶，手機(jī)掃碼啟動(dòng)行程”。

????近日，北京亦莊地區(qū)迎來(lái)了一批配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等“豪華配置”的自動(dòng)駕駛出租車（下稱“Robotaxi”），這些車輛與其他私家車及公交車、出租網(wǎng)約車等共同行駛在開(kāi)放道路上，從行駛狀態(tài)上來(lái)看，并無(wú)差異。

????但其實(shí)，尚處于試運(yùn)營(yíng)階段的Robotaxi背后“大有文章”。今年以來(lái)，滴滴、文遠(yuǎn)知行、AutoX、小馬智行、百度等公司相繼在北京、廣州、長(zhǎng)沙、上海、成都、滄州等城市啟動(dòng)了Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)工作。

????有券商分析稱，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)，將加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛的落地。但也有業(yè)內(nèi)人士表示，現(xiàn)階段，Robotaxi的發(fā)展還面臨諸多瓶頸，距離商業(yè)化推廣還有漫長(zhǎng)道路。

????試乘體驗(yàn)10秒接單

????2020年以來(lái)，高階無(wú)人駕駛的市場(chǎng)熱度有所升溫，不少整車企業(yè)紛紛強(qiáng)化了各自在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士告訴證券時(shí)報(bào)記者，無(wú)人駕駛的發(fā)展已成大趨勢(shì)，在應(yīng)用場(chǎng)景不斷被挖掘拓展的同時(shí)，各個(gè)企業(yè)均在努力搶占賽道。其中，Robotaxi的發(fā)展是推動(dòng)無(wú)人駕駛落地的關(guān)鍵一環(huán)。

????日前，持續(xù)深耕自動(dòng)駕駛的百度在北京開(kāi)放了ApolloGO無(wú)人駕駛出租車的試乘活動(dòng)。此前，百度已在長(zhǎng)沙、滄州相繼開(kāi)放了該項(xiàng)服務(wù)。

????打開(kāi)百度地圖APP，選擇“打車”功能，即可選擇呼喚自動(dòng)駕駛車輛。與其他公司開(kāi)放的Robotaxi體驗(yàn)略有不同，百度的ApolloGO無(wú)人駕駛出租車無(wú)需提前預(yù)約，在運(yùn)營(yíng)時(shí)間內(nèi)可隨時(shí)免費(fèi)體驗(yàn)。

????不過(guò)，不同于普通網(wǎng)約車“車找人”的模式，百度推出的ApolloGO無(wú)人駕駛出租車目前只能提供“人找車”服務(wù)，即乘客需到達(dá)指定地點(diǎn)方可乘坐車輛。從某種角度上來(lái)說(shuō)，目前在運(yùn)營(yíng)的ApolloGO無(wú)人駕駛出租車更像是在特定道路范圍內(nèi)的“擺渡車”。

????從百度地圖及ApolloGOAPP提供的信息可知，目前在北京僅有26個(gè)乘車點(diǎn)可選擇，分布在北京海淀區(qū)和亦莊地區(qū)。不過(guò)，車輛的運(yùn)營(yíng)范圍不可跨區(qū)域。日前，證券時(shí)報(bào)記者來(lái)到北京市亦莊地區(qū)，實(shí)際下單體驗(yàn)該服務(wù)。記者發(fā)現(xiàn)，由于車輛的起始點(diǎn)被固定在一定范圍內(nèi)，因此通常每輛自動(dòng)駕駛車輛的單次行駛里程不會(huì)超過(guò)10公里。

????通過(guò)精心選擇，記者規(guī)劃了一條全程大概7公里的路線，并選了立即呼叫功能。不到1分鐘時(shí)間，便有一輛林肯MKZ接單。隨后，該車輛在指定站點(diǎn)接到了記者。從外觀上看，這輛林肯MKZ與市面上在售的車型并無(wú)差異，但其車輛頂部卻配有激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等感知模塊。

????步入車內(nèi)，會(huì)發(fā)現(xiàn)所謂的自動(dòng)駕駛出租車并非是完全的“無(wú)人駕駛”，百度在每輛車內(nèi)均配備了安全員，以保障車輛的安全行駛。記者注意到，在行駛過(guò)程中，車輛可自行進(jìn)行跟車、提速、并線、轉(zhuǎn)彎、避障等，在非必要情況下，安全員并不會(huì)手動(dòng)操作方向盤。據(jù)了解，該車輛的最高時(shí)速可達(dá)到60km。同時(shí)，在車輛內(nèi)還增設(shè)了兩塊智能顯示屏，安全員與乘客均可隨時(shí)觀察車輛的行駛軌跡及周圍的障礙物。不過(guò)，在車輛遇到緊急情況，例如其他社會(huì)車輛強(qiáng)行并線等，則需安全員主動(dòng)進(jìn)行干預(yù)操作。

????一位安全員告訴證券時(shí)報(bào)記者，通常情況下，他不需要對(duì)車輛進(jìn)行過(guò)多操作，自動(dòng)駕駛車輛可自行掌握方向，按照導(dǎo)航路線行駛。但為了保障行駛安全，他會(huì)隨時(shí)高度關(guān)注車輛的駕駛情況。

????據(jù)他介紹，從試運(yùn)營(yíng)開(kāi)始，每天都會(huì)有大量乘客體驗(yàn)百度的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，但目前訂單量已有所回落，平均每臺(tái)車日單量約20單左右。

????記者注意到，目前百度的ApolloGO運(yùn)營(yíng)時(shí)間僅限于工作日的10：00-16：00。上述安全員表示，試運(yùn)營(yíng)工作預(yù)計(jì)在本月6日截止。未來(lái)該車輛是否會(huì)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，公司還沒(méi)有明確通知。

????今年6月，滴滴也曾在上海開(kāi)放了旗下Robotaxi的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，預(yù)約體驗(yàn)的乘客諸多。一位工作在上海嘉定區(qū)的女士告訴證券時(shí)報(bào)記者，此前她對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)很關(guān)注，看到滴滴開(kāi)放了體驗(yàn)的消息，她第一時(shí)間進(jìn)行預(yù)約。在她看來(lái)，這是自動(dòng)駕駛切實(shí)走向普通消費(fèi)者的一個(gè)重要信號(hào)。

????各方助力Robotaxi

????Robotaxi的模式早已有之，自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在2018年年底就開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)。今年10月，Waymo正式宣布，通過(guò)旗下的叫車服務(wù)軟件WaymoOne提供完全無(wú)人駕駛服務(wù)。Waymo官方表示，人機(jī)耦合的模式容易產(chǎn)生法律糾紛，只有取消掉安全員，實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛，自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)才有機(jī)會(huì)獲得盈利。

????記者注意到，國(guó)內(nèi)對(duì)于Robotaxi的探索大概也可以追溯至2018年年底。彼時(shí)，文遠(yuǎn)知行和小馬智行曾先后在廣州開(kāi)啟過(guò)自動(dòng)駕駛出租車的試運(yùn)營(yíng)。2019年，湖南、廣州等地方政府開(kāi)始“試水”，以合資公司的模式進(jìn)行Robotaxi的運(yùn)營(yíng)。

????2020年，Robotaxi更是迎來(lái)了發(fā)展高峰，大眾汽車、東風(fēng)汽車等整車企業(yè)紛紛加速布局，吉利汽車旗下的曹操專車也宣布了測(cè)試無(wú)人駕駛網(wǎng)約車的服務(wù)規(guī)劃。一時(shí)間，各類自動(dòng)駕駛車輛紛紛駛上街頭，掀起了一輪Robotaxi的運(yùn)營(yíng)潮。

????福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司總裁張林告訴證券時(shí)報(bào)記者，今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛出租車的發(fā)展熱度很高，與背后資本的助推有密切關(guān)系。他表示，資本市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛是持續(xù)看好的，但與前幾年的“高燒”相比，會(huì)更加趨于理性，更注重在一些具體賽道上的投入。

????“目前資本市場(chǎng)給Waymo的估值很高，最核心的因素還是基于對(duì)自動(dòng)駕駛的看好?！睆埩址Q，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，出租車、網(wǎng)約車等是很好的落地場(chǎng)景，一旦形成規(guī)?；l(fā)展，會(huì)給出行領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化。

????麥肯錫的一項(xiàng)研究報(bào)告顯示，中國(guó)將是全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，到2030年，自動(dòng)駕駛汽車總銷售額將達(dá)2300億美元，基于自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)2600億美元。

????基于可觀的市場(chǎng)規(guī)模，資本方早已提前進(jìn)行布局。今年以來(lái)，多家涉足自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的公司獲得融資。其中，2月，小馬智行獲得豐田汽車4億美元投資；5月，滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元融資。11月3日，小馬智行對(duì)外公布，公司再度獲得主流車企的資本支持，已在10月中旬與中國(guó)一汽達(dá)成合作，獲得其戰(zhàn)略融資，雙方將在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行深度合作。

????業(yè)內(nèi)人士判斷，資本力量的推動(dòng)，對(duì)Robotaxi的推廣至關(guān)重要，同時(shí)政府政策上的助力，也為其提供了不可或缺的發(fā)展基礎(chǔ)。

????清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心主任戴一凡告訴證券時(shí)報(bào)記者，除了資本的助力外，今年以來(lái)，國(guó)家對(duì)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的鼓勵(lì)支持，在一定程度上推動(dòng)了車路協(xié)同的發(fā)展，這為自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景化落地、自動(dòng)駕駛出租車的發(fā)展提供了更有利的條件。

????申港證券分析稱，自動(dòng)駕駛出租車的落地離不開(kāi)V2X（車對(duì)外界的信息交換）的支持。2020年的新基建浪潮，讓各地智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)正在加快V2X道路改造建設(shè)，這將有效促進(jìn)自動(dòng)駕駛出租車的加速布局。

????同時(shí)，申港證券指出，目前頭部企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)已經(jīng)有了較為清晰的路線圖，行業(yè)有望在3年左右的時(shí)間段內(nèi)迎來(lái)關(guān)鍵性突破。

????中國(guó)電動(dòng)車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、首席專家張永偉判斷，推動(dòng)無(wú)人駕駛早期技術(shù)的盡快落地，其實(shí)聚合了非常多的力量。在合力之下，自動(dòng)駕駛車輛在特定場(chǎng)景的落地速度要遠(yuǎn)超現(xiàn)在的行業(yè)預(yù)期。

????也有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的從業(yè)者告訴證券時(shí)報(bào)記者，除了政策與資本的推動(dòng)，從技術(shù)的角度來(lái)看，推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車的發(fā)展也十分重要。Robotaxi所收集到的海量出行數(shù)據(jù)，有助于無(wú)人駕駛算法的不斷精進(jìn)，也能進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)數(shù)據(jù)的獲取量和對(duì)路況環(huán)境的掌握。

????商業(yè)化落地仍有難度

????近年來(lái)，國(guó)家推出系列政策支持自動(dòng)駕駛發(fā)展，其中《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，將支持自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》也明確表示，將推進(jìn)新基建在交通行業(yè)的應(yīng)用，持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用等相關(guān)政策措施和要求。

????日前，交通運(yùn)輸部新聞發(fā)言人、政策研究室主任吳春耕對(duì)目前自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)落地的情況做出正式回應(yīng)，他表示，交通部支持有關(guān)城市和企業(yè)大力開(kāi)展創(chuàng)新，在確保安全的前提下依法合規(guī)開(kāi)展試點(diǎn)，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

????東吳證券分析稱，無(wú)人駕駛出租車的試運(yùn)營(yíng)，使得無(wú)人駕駛的概念逐漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，也讓消費(fèi)者體驗(yàn)到了自動(dòng)駕駛的樂(lè)趣和功能安全性，可推動(dòng)消費(fèi)者為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品買單。

????據(jù)接近滴滴方面的人士透露，自滴滴Robotaxi服務(wù)在上海面向公眾開(kāi)放試乘體驗(yàn)后，僅兩周時(shí)間就有過(guò)萬(wàn)名乘客報(bào)名體驗(yàn)。通過(guò)后期的調(diào)查問(wèn)卷可知，這些體驗(yàn)者對(duì)于將自動(dòng)駕駛作為未來(lái)通勤的重要方式抱有很高期望。

????上述人士透露，借助滴滴在運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)層面的優(yōu)勢(shì)，滴滴自動(dòng)駕駛可以選擇在具備高商業(yè)化價(jià)值、高安全度和技術(shù)可行性的區(qū)域或路線進(jìn)行率先落地。不過(guò)，談及具體商業(yè)化時(shí)間表及模式，滴滴官方目前的判斷是：自動(dòng)駕駛的落地需要經(jīng)過(guò)技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)成熟三個(gè)階段，尚需一定時(shí)間。

????實(shí)際上，雖然目前業(yè)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛出租車的布局熱情較高，但各個(gè)企業(yè)在商業(yè)化進(jìn)程方面仍然趨于冷靜。證券時(shí)報(bào)記者在實(shí)際體驗(yàn)百度ApolloGO服務(wù)時(shí)，多位安全員也向記者介紹道，目前百度的自動(dòng)駕駛出租車仍處于試運(yùn)營(yíng)，正式運(yùn)營(yíng)時(shí)間還未公布。

????記者注意到，今年9月，摩根士丹利將其對(duì)自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo的估值從1750億美元下調(diào)至1050億美元，下調(diào)幅度達(dá)40%。摩根士丹利方面表示，下調(diào)估值的主要原因是自動(dòng)駕駛行業(yè)整體商業(yè)化落地時(shí)間超出預(yù)期。

????戴一凡表示，毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)，自動(dòng)駕駛出租車會(huì)是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、商業(yè)化的重要載體，正因如此，諸多企業(yè)才爭(zhēng)相在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。但反過(guò)來(lái)看，自動(dòng)駕駛出租車對(duì)于技術(shù)的挑戰(zhàn)也是非常大的，幾年時(shí)間內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，即便投入運(yùn)營(yíng)，也很難產(chǎn)生可觀的效益。

????“目前大家的推廣，主要還是以測(cè)試和示范為主?！贝饕环才袛?，除了技術(shù)原因，圍繞自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的法律法規(guī)還未充分完善，這些都是制約其商業(yè)化進(jìn)程的因素。不過(guò)，他也強(qiáng)調(diào)，盡管存在諸多挑戰(zhàn)，但Robotaxi仍然是自動(dòng)駕駛較為重要的落地場(chǎng)景，產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)企業(yè)有必要抓住這一發(fā)展機(jī)遇。